Partnerzy:

Projekt badawczy/konstrukcyjny/oprogramowanie - Robot samobalansujący

Termin realizacji: 31
Liczba osób realizujących: 11
Tematyka: Realizacja projektu "Robota samobalansującego"
Opis:

Projekt „Robota samobalansującego” opiera się na zasadzie odwróconego wahadła. Dzięki napędowi u podstawy oraz czujnikom położenia i akcelerometrom jest w stanie zachować równowagę oraz poruszać się. Realizacja projektu możliwa jest dzięki pieniądzom pozyskanym w ramach projektów grantowych. Dzięki nim zakupiono niezbędne elementy konstrukcji oraz układy sterujące. W pracach nad konstrukcją biorą udział wszyscy członkowie koła naukowego. Członkowie koła zostali podzieleni na grupy realizujące poszczególne części projektu:

- konstrukcja mechaniczna

- algorytm stabilizacji

- oprogramowanie modułów żyroskopów oraz akcelerometrów elektronicznych

- sterowanie silnikami krokowymi

Wszystkie z części zostały zrealizowane. Obecnie trwają prace nad uruchomieniem całości projektu. Niezbędne będzie połączenie wszystkich części zarówno hardwarowych jak i softwarowych.

Po udanym połączeniu wszystkich modułów oraz testach stabilizacji możliwe będą dalsze prace mające na celu napisanie aplikacji na system Android umożliwiającej sterowanie robotem.

Galeria

Projekt oraz wykonanie: sigmeo.pl