Partnerzy:

Projekt badawczy/konstrukcyjny/oprogramowanie - Proteza częściowa kończyny górnej sterowania sygnałami EMG

Termin realizacji: 5
Liczba osób realizujących: 2
Tematyka: Fizyczne wykonanie konstrukcji protezy kończyny górnej wraz z systemem jej sterowania za pomocąsygnału mięśniowego.
Opis:

Projekt opiera się na:

- Wykonaniu protezy częściowej kończyny górnej spełniającej założenia biomechaniki jej ruchu

- Modelu paliczków, dłoni, stawów, części przedramienia i ramienia z tworzywa ABS lub substytutu do wykonania modeli odlewniczych.

- Zaprojektowaniu i wykonaniu piaskowej formy odlewniczej do odlania większych elementów i formy odlewniczej do odlania metodą traconego wosku mniejszych elementów.

- Dopasowaniu zespołu silników krokowych do odtworzenia ruchów chwytnych protezy z potencjałem odtworzenia gestów i roli mięśni jako układu napędowego w/w kończyny.

- Zakup materiałów i sprężyn do odtworzenia roli ścięgien w biomechanice kończyny górnej.

- Umożliwienie połączenia układu napędowego z układem sterowania. Planowane sterowanie sygnałem EMG.

 

Przewidywane elekty końcowe:

Stanowisko podczas akcji promocyjnych Uczelni z pokazami procesu projektowania takiej protezy oraz zastosowanego systemu sterowania ruchami opartego na silnikach krokowych.

Wykorzystanie stworzonych modułów do badań biomechaniki ruchu dłoni z potencjałem uproszczenia procesu wytwarzania protez w przyszłości oraz udoskonalenia realizowanego projektu.

Wykonany projekt będzie mógł mieć zastosowanie dydaktyczne dla studentów kierunku Inżynieria Biomedyczna.

Projekt oraz wykonanie: sigmeo.pl