Partnerzy:

Prelekcja - Wprowadzenie do systemu ROS

Termin: 21-04-2016 16:50
Kategoria: Twarde
Liczba osób uczestniczących: 50
Tematyka: Robot Operating System
Opis:

Myślałeś kiedyś o poważnym robocie, który przetwarza dane z kamer, skanerów laserowych, buduje mapy otoczenia, może być sterowany zdalnie z komputera i automatycznie? Napisanie kodu dla wszystkich tych zadań to nie lada wyzwanie. Na szczęście z pomocą przychodzi ROS.

ROS (Robot Operating System) to framework do tworzenia wysokopoziomowego oprogramowania dla robotów. Narzuca on schemat dzielenia całości oprogramowania na drobniejsze, samodzielne podprocesy (nody), które wymieniają pomiędzy sobą dane na zasadzie publikacji i subskrypcji wiadomości.

Największa siła ROSa drzemie w społeczeństwie, które udostępnia coraz więcej sprawdzonych aplikacji i algorytmów, gotowych do użycia we własnym projekcie. Zamiast wynajdywać koło na nowo, lepiej skorzystać z dostępnych, darmowych rozwiązań.

ROS staje się coraz częściej wybieranym rozwiązaniem we wiodących ośrodkach naukowych całego świata.

Galeria

Projekt oraz wykonanie: sigmeo.pl