Partnerzy:

Projekt badawczy/konstrukcyjny/oprogramowanie - Montaż extrudera na robocie przemysłowym ABB IRB140

Termin realizacji: 3005
Liczba osób realizujących: 0
Tematyka: Druk 3D
Opis:

Montaż extrudera na robocie przemysłowym

Założenia projektu:

  • Montaż taniej głowicy drukarki 3D w uchwycie robota.
  • Wykorzystanie robota do poruszania extruderem.
  • Opracowanie sterowania i komunikacji robot-extruder za pomocą sterownika PLC Siemens S7-1200.

Cel projektu:

  • Druk 3D przy pomocy robota ABB IRB 140.
  • Nauka programowania Robota i sterownika PLC.
  • Konstrukcja wydajniejszego extrudera.
  • Zwiększenie prędkości wydruku.
  • Druk wielko gabarytowy.

Opis:

Praca podczas realizacji tego projektu jest doskonałą okazją do zdobycia nowych doświadczeń i inżynierskich umiejętności. Pomysł na projekt zrodził się dzięki rosnącej liczbie konwencjonalnych drukarek 3D dostępnych na rynku. Nasz zespół chce wykorzystać możliwości, jakie daje robot przemysłowy (duży zasięg, 6 stopni swobody itd.) i wykorzystać je, aby usprawnić proces druku. W początkowej fazie celem jest opanowanie sterowanie robotem i głowicą drukarki 3D.

Kontrola pracy extrudera, opiera się na sterowniku PLC S7-1200. Za jego sprawą regulowana będzie prędkość podawania filamentu do głowicy oraz ustawiana zadana temperatura grzałki. Jednostka PLC następnie musi powiadomić robota przemysłowego o gotowości do pracy, a ten zacznie poruszać się zgodnie z zadaną trajektorią ruchu.

Dysponujemy zakupionym przez nas extruderem, oraz wypożyczonym robotem, sterownikiem PLC, sterownikiem silnika krokowego.

Kładziemy nacisk na "przemysłowy" charakter naszego projektu. Chcemy korzystać z elementów wykonawczych stosowanych na szeroką skalę w przemyśle. Strategia takiego działania gwarantuje wysoką niezawodność, a także pozwala zdobyć kompetencje potrzebne w przyszłej pracy.

Plan działania:

  1. Zakup potrzebnych elementów.
  2. Wykonanie uchwytu dla extrudera.
  3. Opracowanie sterowania.
  4. Testy.
  5. Konstrukcja wydajnego extrudera.
  6. Wdrożenie nowych rozwiązań.

 

Projekt oraz wykonanie: sigmeo.pl