Partnerzy:

Projekt badawczy/konstrukcyjny/oprogramowanie - Hexapod

Termin realizacji: 1
Liczba osób realizujących: 3
Opis:

W ramach środków z grantu robot został rozbudowany. Każda noga została wyposażona w jeden dodatkowy serwomechanizm, co zwiększa możliwości ruchowe robota. Aktualnie prowadzone są prace nad zabudową czujników siły w stopach- we współpracy z producentem sprężyn w najbliższym czasie opracowany będzie w pełni funkcjonalny prototyp. Przygotowane do wydruku i montażu są także elementy nośne kamery stereowizyjnej. Do czujników siły stworzony i oprogramowany jest już układ akwizycji pomiarów. Ulepszeniu ulega obecnie także program robota, dzięki zastosowaniu obiektowego podejścia w tworzeniu oprogramowania, co znacznie ułatwia implementację nowych ruchów i zachowań konstrukcji. Zmiany pojawiają się w systemie sterowania-zamiast kontroli pozycji nóg, kontrolowana jest pozycja korpusu, co umożliwia bardziej ogólne sterowanie robotem dzięki oddzieleniu na poziomie programu pozycji „ciała” od „nóg”.

Aby uprościć i zwiększyć kompaktowość zaprojektowaliśmy kontroler do robota, w specjalnie wydrukowanej obudowie.

Efekty projektu w semestrze zimowym:

  • 1 miejsce kategorii Freestyle za zawodach Robocomp w Krakowie
  • Wyróżnienie w kategorii Freestyle na zawodach Sumo Challenge w Łodzi

 

Galeria

Projekt oraz wykonanie: sigmeo.pl