Partnerzy:

Koło Naukowe Robotyków Automatyków Informatyków (KN RAI)

Wydział:

Adres e-mail:

Strona www:

Wydział Informatyki

pokaż stronę

Przewodniczący:

wyślij wiadomość

Tomasz Krzykowski

Wiceprzewodniczący:

wyślij wiadomość

Jakub Krieger

Opiekunowie:

Mateusz Przybyła Opiekun

Filtracja:    

"Ohm sweet Ωhm” - Warsztatyelektroniczne dla dziewczyn

Dziewczyny rozpoczynające studia na politechnice, posiadają zróżnicowany poziom “technicznych” umiejętności praktycznych. Pewnie przez to, że zazwyczaj takie zagadnienia są uważane za typowo męskie i nie każda dziewczyna ma z nimi styczność w takim stopniu, jak chłopcy. Chcemy wyjść tym studentkom naprzeciw i ułatwić im start na naszej uczelni. My też zaczynałyśmy z różnymi poz  czytaj więcej...

Zapraszamy na ostatnie w tym semestrze spotkanie organizowane przez koło naukowe RAI - prelekcję profesora Zhiqiang Gao: "A short training class on Active Disturbance Rejecting Control (ADRC)".

Technika ADRC to następca wysłużonego regulatora PID. Oprócz reagowania na zmianę uchybu, ADRC szacuje na bieżąco zakłócenia wpływające na system i stara się wyeliminować je zawczasu poprzez odpowiednie reagowanie sygnałem sterującym.

 czytaj więcej...
Prelekcja - Roboty Medyczne  | data dodania: 11-10-2016 13:49

Czy robotyka w trakcie studiów to tylko teoria i zajęcia dydaktyczne. Czy robotyka po studiach to tylko utrzymanie ruchu linii produkcyjnej wyposażonej w manipulatory przemysłowe. Według mnie nie, ponieważ ciekawych zastosowań robotyki jest wiele więcej. Chociażby w medycynie, a także w codziennym życiu człowieka. Jeśli chcesz się dowiedzieć jaki możesz mieć udział w rozwoju robotyki to zapraszam serdecznie na wykłady pt. „Roboty medyczne”, podczas kt&oacut  czytaj więcej...

Warsztat - Warsztaty - ROS  | data dodania: 04-05-2016 0:07
Warsztaty ROSa składają się z czterech spotkań, podczas których poruszane będą takie zagadnienia jak:
- wprowadzenie do obsługi ROSa,
- tworzenie własnych nodów, wysyłających i odbierających dane,
- obsługa wybranych urządzeń (np. kamera, skaner laserowy, joystick),
- praca w sieci na wielu komputerach (system rozproszony).

Wymagania wstępne dla chętnych do uczestnictwa:
- dobra znajomość języka C++.  czytaj więcej...
Prelekcja - Wprowadzenie do systemu ROS  | data dodania: 04-05-2016 0:00

Myślałeś kiedyś o poważnym robocie, który przetwarza dane z kamer, skanerów laserowych, buduje mapy otoczenia, może być sterowany zdalnie z komputera i automatycznie? Napisanie kodu dla wszystkich tych zadań to nie lada wyzwanie. Na szczęście z pomocą przychodzi ROS.

ROS (Robot Operating System) to framework do tworzenia wysokopoziomowego oprogramowania dla robotów. Narzuca on schemat dzielenia całości oprogramowania na drobniejsze, samodzie  czytaj więcej...

Warsztat - Podstawy Elektroniki III  | data dodania: 03-05-2016 23:56

Warsztaty obejmują takie zagadnienia jak:

  • Podłączenie transoptorów CNY70
  • Podtsawy programowania - konfiguracja i obsługa przetwornika ADC
 czytaj więcej...
Warsztat - Podstawy Elektroniki II  | data dodania: 03-05-2016 23:51

Warsztaty obejmują takie zagadnienia jak:

  • Sposób podłączenia silnika DC oraz mostka H
  • Oprogramowanie sterowania układem
 czytaj więcej...
Warsztat - Podstawy Elektroniki  | data dodania: 19-04-2016 17:07

Warsztaty obejmują takie zagadnienia jak:

  • Sposób podłączenia i zasilanie mikrokontrolera
  • Podłączenie i konfiguracja programatora USBasp
  • Podstawy programowania w języku C w środowisku AtmelStudio
 czytaj więcej...
Prelekcja - MTracker - jak to działa?  | data dodania: 09-04-2016 10:38

Na spotkaniu przedstawione zostały sposoby doboru poszczególnych części wykorzystywanych do budowy prostego robota mobilnego. Omówione zostały również podstawowe błędy popełniane przez początkujących projektantów robotów. Odpowiedni wybór elementów warstwy sprzętowej, okazuje się być jednocześnie gwarancją poprawnego działania urządzenia jak i zabezpieczeniem innych elementów elektronicznych przed zniszczeniem. Omówione zagadnieni  czytaj więcej...

Prelekcja - Podstawy geometrii różniczkowej  | data dodania: 06-04-2016 14:46

Wykład poświęcony elementarnym zagadnieniom z geometrii różniczkowej, na których opiera się cała teoria sterowania. Niestety na studiach nie ma czasu, aby wyprowadzić je w sposób wyczerpujący. Prelekcja ma na celu wytłumaczenie i przedstawienie powyższego zagadnienia w sposób inny niż prezentowany na zajęciach.

 czytaj więcej...
Tagi
Automatyka i RobotykaRobotykaAutomatykaInformatyka
Projekt oraz wykonanie: sigmeo.pl