Partnerzy:

Koło Naukowe Mechatroniki (KNM MECHATRON)

Wydział:

Adres e-mail:

Strona www:

Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania

pokaż stronę

Przewodniczący:

wyślij wiadomość

Patryk Antończyk

Wiceprzewodniczący:

wyślij wiadomość

Mariusz Pałubicki

Wiceprzewodniczący:

wyślij wiadomość

Adam Sobczak

Opiekunowie:

Bartosz Minorowicz Opiekun naukowy

Opis Koła Naukowego
Pogłębianie wiedzy i umiejętności samodzielnego oraz zespołowego rozwiązywania problemów naukowych i technicznych. Inicjowanie i realizowanie prac mających na celu doskonalenie procesu dydaktyczno-wychowawczego. Realizowanie prac naukowo-badawczych prowadzonych na Wydziale Budowy Maszyn i Zarządzania Politechniki Poznańskiej. Udział w kształceniu i przygotowaniu przyszłej kadry naukowej. Współpraca z innymi kołami naukowymi. Wyjazdy na targi i wystawy. Prowadzenie strony internetowej Koła Naukowego. Prezentowanie osiągnięć własnych Koła Naukowego. Promocja Wydziału Budowy Maszyn i Zarządzania Politechniki Poznańskiej. A przede wszystkim: budowanie robotów!
Filtracja:    
Projekt badawczy/konstrukcyjny/oprogramowanie - Hexapod  | data dodania: 29-01-2017 16:29

W ramach środków z grantu robot został rozbudowany. Każda noga została wyposażona w jeden dodatkowy serwomechanizm, co zwiększa możliwości ruchowe robota. Aktualnie prowadzone są prace nad zabudową czujników siły w stopach- we współpracy z producentem sprężyn w najbliższym czasie opracowany będzie w pełni funkcjonalny prototyp. Przygotowane do wydruku i montażu są także elementy nośne kamery stereowizyjnej. Do czujników siły stworzony i oprogramowany jest już układ  czytaj więcej...

Uczestnictwo w konkursie - ROBOCOMP  | data dodania: 04-12-2016 15:10

Nasi reprezentanci zajęli następujące miejsca:
1 miejsce Line Follower - robot Crash - Mariusz Pałubickiczytaj więcej...

Uczestnictwo w konkursie - ROBOXY 2016  | data dodania: 04-12-2016 15:04

Nasi reprezentanci zdobyli następujące miejsca:

- I miejsce Freestyle, robot Hexapod -Kuba Bartoszek, Kuba Matyszczak
- II miejsce Li  czytaj więcej...

Nasi reprezentanci zajęli nastepujące miejsca:
- 3 miejsce Minisumo, robot Ivan - Krzysztof Chrostek

- 3 miejsce Freestyle, robot Hexapod -Kuba Bartoszek, Kuba Matyszczak
czytaj więcej...

Uczestnictwo w konkursie - CYBERBOT  | data dodania: 04-12-2016 15:01
Uczestnictwo w konkursie - Robomotion  | data dodania: 04-12-2016 14:57
Uczestnictwo w konkursie - Eastrobo 2016  | data dodania: 04-12-2016 14:54
Uczestnictwo w konkursie - RobotChallenge 2016  | data dodania: 04-12-2016 14:47

RobotChallenge to największe w Europie zawody robotyki turniejowej organizowane corocznie w Austrii, we Wiedniu. Nasz reprezentant, Mariusz Pałubicki zajął pierwsze miejsce w kategorii LineFollower przezwyciężając 58 zawodników z 13 krajów.

 czytaj więcej...
Uczestnictwo w konkursie - Robomaticon  | data dodania: 04-12-2016 14:36

Zgodnie z założeniami konstrukcja została wykonana w całości w technologii druku 3D. Montaż elektroniki, konfiguracja kontrolera oraz programowanie regulatorów silników przebiegły pomyślnie. Platforma odbyła swój pierwszy lot 27 kwietnia. Od tego czasu udało nam się jeszcze kilkukrotnie odbyć loty, podczas których testowany był przez nas również tryb autopilota. Opis działania i przebiegu budowy platformy został zaprezentowany przez nas podczas Gali Projekt&  czytaj więcej...

Uczestnictwo w konkursie - RoboticArena  | data dodania: 31-12-2015 11:50
Uczestnictwo w konkursie - SumoChallenge  | data dodania: 31-12-2015 11:48
Uczestnictwo w konkursie - Robocomp  | data dodania: 31-12-2015 11:46
Uczestnictwo w konkursie - Roboxy  | data dodania: 31-12-2015 11:40
Uczestnictwo w konkursie - Robomotion  | data dodania: 31-12-2015 11:34
Uczestnictwo w konkursie - Cyberbot  | data dodania: 31-12-2015 11:33
Uczestnictwo w konkursie - RoboticTournament  | data dodania: 31-12-2015 11:31
Uczestnictwo w konkursie - Robomaticon  | data dodania: 31-12-2015 11:30
Uczestnistwo w targach - Makerspace  | data dodania: 31-12-2015 11:25
Uczestnistwo w targach - Targi Pracy  | data dodania: 31-12-2015 11:24
Warsztat - Projektowanie robotów turniejowych  | data dodania: 31-12-2015 11:19

Warsztaty mające na celu przedstawienie elementów niezbędnych do zaprojektowania i wykonania robota mobilnego, na przykładzie robota LineFollower

 czytaj więcej...
Warsztat - Programowanie robotów turniejowych  | data dodania: 31-12-2015 11:15

Warsztaty pozwalające napisanie programu w języku C sterującego robotem mobilnym na przykładzie robota LineFollower.

 czytaj więcej...
Warsztat - Budowa robotów turniejowych  | data dodania: 31-12-2015 11:11

Jednym z celów KNM w semestrze letnim było prowadzenie dwóch warsztatów związanych z tematyką budowy robotów turniejowych dedykowanych członkom naszego koła znajdujących się obecnie na 1 i 2 roku studiów. W ramach prowadzonych zajęć zostały zaprojektowane, wykonane oraz zaprogramowane roboty turniejowe, które miały wdrożyć początkujących członków koła w zawody robotyki turniejowej. Podobne warsztaty prowadzone w poprzednim roku pozwol  czytaj więcej...

Tagi
Automatyka i RobotykaMechatronikaMechanika i budowa maszynWycieczkiRobotykaTargi branżoweAutomatyka
Projekt oraz wykonanie: sigmeo.pl